Translation for "do walking" to spanish

Do walking

• caminar
• hacer caminar

Translation examples

hacer caminar

What are you gonna do, walk the 38 miles to Bixby?
¿Qué vas a hacer, caminar 61 kilómetros hasta Bixby?

I can't remember how to do "walk the dog."
No puedo recordar como hacer "caminar al perrito".